lunes, 3 de mayo de 2010

El Robot Bola

El  vídeo que muestra un robot-bola que hace equilibrios, desarrollado por Masaaki Kumagai y Takaya Ochiai de la Universidad Tohoku Gakuin University de Japón. Es sorprendente cómo puede aplicarse para mover objetos pesados e incluso cómo pueden cooperar varios robots con una persona para facilitar trabajos más complejos y pesados.
Este tipo de robots monobola, dinámicamente estables, emplean giróscopos para conocer su orientación y mantener el equilibrio. No son «giróscopos físicos» sino giróscopos de fibra óptica sin masas giratorias, similares a los de los Segways. Su comportamiento es parecido a la bola de un ratón de ordenador tradicional y los rodillos que la sujetan, pero al revés, capaces de moverse o mantener el equilibrio. La solución es realmente ingeniosa y con un futuro brillante.

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